Sinhroni motorji s trajnimi magneti serije TY in TYF uporabljajo v rotorju visoko učinkovite trajne magnete NdFeB brez izgube vzbujanja. Struktura rotorja je bila optimizirana za močno zmanjšanje izgube železa in izgube motorja. Celotna učinkovitost ustreza ravni učinkovitosti IE4 GB/T 32891.1-2016 "Razvrstitev učinkovitosti rotacijskih motorjev (IE koda) 1. del: AC motorji, ki jih poganja omrežje", in dosega 1. stopnjo energetske učinkovitosti GB { {6}}
2013 "Mejne vrednosti energetske učinkovitosti in ravni energetske učinkovitosti sinhronskih motorjev s trajnimi magneti".
Glavne značilnosti izdelka so:
1. Visoka učinkovitost in varčevanje z energijo, z uporabo visokokakovostnih redkih zemeljskih trajnih magnetov, optimiziranih statorskih rež in rotorskih struktur, učinkovitost motorja doseže raven energetske učinkovitosti IE4.
2. Majhen in lahek, majhna velikost motorja, visoka gostota moči, 1 do 2 velikosti okvirja manjši od asinhronskih motorjev enake moči.
3. Visoka zanesljivost, visok faktor moči (COsφ) in učinkovitost, majhen tok, nizek dvig temperature, visoka zanesljivost motorja in dolga življenjska doba.
4. Visoka zmogljivost, majhen vztrajnostni moment, velik navor, močna preobremenitvena zmogljivost, širok razpon delovne frekvence in hiter odziv hitrosti pri regulaciji hitrosti s spremenljivo frekvenco.
5. Priročen nadzor, z uporabo metode vektorskega nadzora frekvenčnega pretvornika, visoka natančnost nadzora.
6. Močna prilagodljivost, primerna za različna težka okolja, lahko deluje pri nizki hitrosti, prekorači hitrost za dolgo časa in se pogosto zažene.








Navodila za naročanje
Pri naročanju navedite tip motorja, število polov, nazivno moč, nazivno napetost, nazivno frekvenco, stopnjo zaščite, način hlajenja, vrsto namestitve, vrsto priključne omarice, nadmorsko višino in temperaturo okolja; Če imate poleg nacionalnih standardov za motor še druge tehnične zahteve, bo naše podjetje zasnovalo posebej za vas in po podpisu tehnične pogodbe dalo v proizvodnjo.

| Tehnični podatki | |||
| Sinhroni motor s trajnim magnetom TY | |||
| Visoka učinkovitost | Zadošča GB{0}} energijske učinkovitosti | Delovni sistem | S1 |
| Montažne mere in tolerance | Ustreza standardom IEC | Nadzorni način | Vektorsko krmiljenje spremenljive frekvence |
| Razpon moči | 7,5 ~ 160 kW | Stopnja izolacije | F |
| Stopnja zaščite | IP54 (IP23 je mogoče prilagoditi) | Metoda hlajenja | IC411 (samohladilni ventilator) |
| Razpon hitrosti | Konstantni navor: 0~3000r/min | Izbirni dodatki | Enkoder, rotacijski transformator, PTC, PT100 |
| Šibko magnetno polje: 3000~3600r/min | Svinčena žica | Standardna dolžina 1,2 metra (prilagodljivo glede na zahteve uporabnika) | |
| Način namestitve | IMB3 IMB5 IMB35 | Storitveni faktor SF | Standard 1.2 (prilagodljiv glede na zahteve) |
| Delovno okolje | Pod 1000 metri nadmorske višine | ||
| Temperatura -15~45 stopinj | |||
| Relativna vlažnost pod 90 % | |||
| Parametri sinhronega motorja s trajnim magnetom TY | |||||||||
| Vrsta | Moč (kW) |
Nazivna napetost (V) |
Nazivni tok (A) |
Pogostost (Hz) |
Poljak | Nazivna hitrost (r/min) |
Nazivni navor (N.m) |
Učinkovitost (%) |
Teža (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Sinhroni motor s trajnim magnetom TYF | |||
| Visoka učinkovitost | Zadošča GB{0}} energijske učinkovitosti | Delovni sistem | SI |
| Montažne mere in tolerance | Ustreza standardom IEC | Nadzorni način | Vektorsko krmiljenje spremenljive frekvence |
| Razpon moči | 7,5 ~ 250 kW | Stopnja izolacije | F |
| Stopnja zaščite | IP54 (IP23 je mogoče prilagoditi) | Metoda hlajenja | IC416 (neodvisno hlajenje z aksialnim ventilatorjem) |
| Razpon hitrosti | Konstantni navor: 0~1500r/min | Izbirni dodatki | Enkoder, rotacijski transformator, PTC, PT100 |
| Šibko magnetno: 1500-1800r/min | Svinčena žica | Standardna dolžina 1,2 metra (prilagodljivo glede na zahteve uporabnika) | |
| Način namestitve | IMB3 IMB5 IMB35 | Storitveni faktor SF | Standard 1.2 (prilagodljiv glede na zahteve) |
| Uporabno okolje | Pod 1000 metri nadmorske višine | ||
| Temperatura -15~45 stopinj | |||
| Relativna vlažnost pod 90 % | |||
| Parametri sinhronega motorja s trajnim magnetom TYF | |||||||||
| Vrsta | Moč (kW) |
Nazivna napetost (V) |
Nazivni tok (A) |
Pogostost (Hz) |
Poljak | Nazivna hitrost (r/min) |
Nazivni navor (N.m) |
Učinkovitost (%) |
Teža (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| IMB3 Namestitev Elektromotor s podstavkom in brez prirobnice na končnem pokrovu Enota: mm | ||||||||||||||||||
| Okvir | Montažne mere in tolerance | Dimenzije | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | Krvna skupina | AC | OGLAS | BB | pr. n. št | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Namestitev Elektromotor s podstavkom in prirobnico na končnem pokrovu Enota: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Okvir | Prirobnica | Poljaki | Montažne mere in tolerance | Dimenzije | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Številka luknje prirobnice | AA | Krvna skupina | AC | OGLAS | BB | pr. n. št | HD | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | 500 FF | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | 500 FF | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | 500 FF | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Način namestitve
| Struktura in vrsta namestitve (IM koda)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Shema namestitve | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Velikost okvirja | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Struktura in vrsta namestitve (IM koda)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Shema namestitve | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Velikost okvirja | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Sinhroni motor s trajnim magnetom (PMSM) se zaradi številnih prednosti pogosto uporablja v družbenem življenju in industrijski proizvodnji. Poleg tega je Kitajska velika in bogata z mineralnimi viri. Zato mora Waland Motor izvajati poglobljene in natančne raziskave o krmiljenju sinhronskih motorjev s trajnimi magneti, da bi uporabil pridobljeno znanje in vrnil znanje v svet. Vektorsko krmiljenje in neposredno krmiljenje navora sta dve zelo zreli strategiji krmiljenja, od katerih ima vsaka svoje prednosti v vsakdanjem življenju in inženirskih aplikacijah. Zdaj je krmiljenje brez senzorjev postopoma vstopilo tudi v naše vsakdanje življenje in postalo nov trend v razvoju sinhronskih motorjev s trajnimi magneti.
Zgodovina razvoja sinhronih motorjev s trajnimi magneti,
Zgodovina razvoja sinhronskih motorjev s trajnimi magneti (PMSM) se je začela v začetku 20. stoletja. Z napredkom znanosti o elektromagnetnem materialu in tehnologije močnostne elektronike se je PMSM nenehno razvijal in izboljševal v različnih zgodovinskih fazah.
Zgodnje raziskave in razvoj (1900-1950s):
V poznem 19. stoletju in začetku 20. stoletja so bili materiali s trajnimi magneti, kot so naravni magneti, kot je magnetit, uporabljeni v zgodnjih sinhronih motorjih s trajnimi magneti, vendar sta bili njihova zmogljivost in uporaba zelo omejeni.
V tridesetih letih 20. stoletja je pojav zlitine Alnico (aluminijev nikelj in kobalt) močno povečal energijski produkt trajnih magnetov in sinhroni motorji s trajnimi magneti so začeli imeti bolj praktično uporabo.
Polprevodniška tehnologija vodi novo obdobje (1960-1980):
V šestdesetih letih prejšnjega stoletja je s pojavom kristalnih silicijevih usmernikov in močnostnih tranzistorjev tehnologija močnostne elektronike hitro napredovala, kar je neposredno spodbudilo napredek tehnologije krmiljenja PMSM.
Nenehno se prebija tudi razvoj materialov s trajnimi magneti. Na primer, pojav redkih zemeljskih trajnih magnetnih materialov je bistveno izboljšal delovanje motorjev.
Fuzija močnostne elektronike in računalniškega krmiljenja (-2000999. leta):
V devetdesetih letih prejšnjega stoletja je s komercialno proizvodnjo visokozmogljivih materialov s trajnimi magneti redkih zemelj (kot je neodim, železo, bor NdFeB) zmogljivost PMSM naredila kvalitativni preskok.
V tem obdobju se je uveljavila tudi uporaba mikroprocesorjev in postalo je možno natančno krmiljenje motorjev.
Obdobje inteligence in visoke učinkovitosti (2000-danes):
V 21. stoletju so bili tehnologija močnostne elektronike in krmilni algoritmi še izboljšani, kar je optimiziralo energetsko učinkovitost in inteligentno krmiljenje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti.
PMSM se pogosto uporablja v električnih vozilih, vetrni elektrarni, industrijski avtomatizaciji in na drugih področjih ter je postal pomemben del strategij za obnovljivo energijo in varčevanje z energijo ter zmanjšanje emisij.
Mednarodno sodelovanje v tehnološkem razvoju (v ozadju globalizacije):
Z razvojem globalizacije so znanstveno-raziskovalne ustanove in podjetja v različnih državah in regijah izvedli obsežno tehnično sodelovanje in izmenjave na področju PMSM ter spodbujali povezovanje in inovacije tehnologije.
Sinhroni motorji s trajnimi magneti se bodo še naprej razvijali. S pojavom novih materialov in novih tehnologij ter izboljšanjem zahtev varstva okolja se bo PMSM še naprej razvijal v smeri visoke učinkovitosti, varčevanja z energijo, miniaturizacije in inteligence.
Metoda širinsko impulzne modulacije prostorskega vektorja (SVPWM) pri vektorskem vodenju. Na osnovi uporabe metode SVPWM sta predstavljena tradicionalni algoritem vodenja drsnega načina (traditional-SMO) in algoritem vodenja drsnega načina (SMO-dq) v sinhronem rotacijskem koordinatnem sistemu v tehnologiji brezsenzorskega vodenja, ki temelji na matematičnem modelu temeljnih valov. ; in zgornje tri strategije so simulirane v MATLAB/Simulink. Rezultati simulacije kažejo, da je krmilni učinek motorja s tradicionalnim algoritmom krmiljenja drsnega načina lahko primerljiv z učinkom metode SVPWM pri vektorskem vodenju, medtem ko je krmilni učinek algoritma krmiljenja drsnega načina v sinhronem rotacijskem koordinatnem sistemu nekoliko slabši. kot prejšnji dve. Ta dokument nato uvaja neposredno krmiljenje navora (DTC) in njegov izboljšani algoritem: neposredno krmiljenje navora, ki temelji na krmiljenju drsnega načina (SMO-DTC), in simulira zgornja dva algoritma v MATLAB/Simulink. Rezultati kažejo, da lahko izboljšani algoritem izboljša učinkovitost regulacije hitrosti in zmanjša pulziranje navora. Kot proizvajalec sinhronskih motorjev s trajnimi magneti je naša strategija krmiljenja in konstrukcija simulacijske platforme zaključena, kar zagotavlja trdno teoretično podlago za praktične aplikacije. Končno se na podlagi simulacije metoda SVPWM uporabi za dokončanje zasnove strojnega vezja z DSP+FPGA kot jedrom, nato pa se na tej podlagi dokončata zasnova in pisanje algoritma, eksperimentalna platforma je zgrajena in spletna se izvede odpravljanje napak. Rezultati odpravljanja napak kažejo, da sistem dosega dobro krmilno zmogljivost.

















