Cikloidni menjalnik reduktor

Cikloidni menjalnik reduktorja (znan tudi kot cikloidni pogon ali ciklo) je mehanizem za zmanjšanje hitrosti, ki uporablja edinstveno cikloidno gibanje diska za doseganje visokega navora, kompaktne velikosti in odlične odpornosti na udarno obremenitev. Široko se uporablja v robotiki, industrijski avtomatizaciji, vesoljski in medicinski opremi.

 

Kako deluje cikloidni reduktor

Vhodna stopnja:Hitro vhodna gred zavrti ekscentrično odmik (ali ekscentričnega ležaja).

 

Cikloidni disk:CAM povzroči, da cikloidni disk (z režnjami) izvaja ekscentrično gibanje.

 

Interakcija z zatiči:Lobe diska se ukvarjajo s stacionarnimi zatiči (nameščenimi na ohišju) in izhodnimi zatiči (priključeni na izhodno gred).

 

Zmanjšanje hitrosti:Za vsako popolno vrtenje vhodne gredi cikloidni disk napreduje z enim režnjam, kar ima za posledico visoko razmerje redukcije (pogosto 10: 1 do 100: 1+).

Ključne prednosti
✔ Visoka gostota navora - kompaktna zasnova z izjemnim izhodom navora.
✔ Odpornost za udarno obremenitev - več zob se vključi hkrati in porazdeli obremenitev.
✔ Nizka povratna reakcija - Precision Manufacturing zagotavlja minimalno igro.
✔ Gladko delovanje - cikloidno gibanje zmanjšuje vibracijo.
✔ Dolga življenjska doba - robustna konstrukcija z minimalno obrabo.

Primerjava z drugimi reduktorji
Značilno cikloidni pogonski planetarni menjalnik harmonični pogon
Gostota navora zelo visoka zmerna
Backlash nizek srednje nizko zelo nizko
Odpornost za udarce Odlično dobro revno
Učinkovitost ~ 80-90% ~ 90-95% ~ 70-80%
Stroškovno zmerno nizko zmerno visoko

Prijave
Industrijski roboti (zgibne roke, CNC stroji)

Medicinska robotika (kirurški roboti, protetika)

Aerospace (aktuatorji, satelitski mehanizmi)

Avtomatizacija (transporterji, embalažni stroji)

Vojaška in obramba (brezpilotna vozila, turret pogoni)

Slabosti
Bolj zapleten dizajn kot planetarni menjalniki.

Višji stroški v primerjavi s standardnimi reduktorji zobnikov.

Za gladko delovanje zahteva natančno proizvodnjo.

Vodilni proizvajalci
Sumitomo Cyclo (najbolj znan)

NABTESCO (RV reduktorji)

Spinea (Twinspin cikloidni pogoni)

Bonfiglioli (Cyclo® Drives)

Bi radi priporočila za določeno aplikacijo?
 

Priljubljena oznake: Cikloidni menjalnik za reduktor, kitajska cikloidna proizvajalci menjalnikov, dobavitelji, tovarna